Личный кабинет
Подробное описание документа
Резяпкин А. В.
Адаптивный алгоритм управления в продольном канале самолета / Резяпкин А. В., Бронников А. М. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Карпенко А. П. - М., 2025. -
Рассмотрена разработка адаптивного алгоритма управления в продольном канале системы улучшения устойчивости и управляемости (СУУ) неманевренного самолета, устраняющий необходимость ручной регулировки параметров на основе априорной информации о математической модели (ММ). Для этого используется концепция адаптивного управления с идентификатором и эталонной моделью (ЭМ), основанная на упрощенных требованиях к идентификатору. Оценка параметров в реальном времени производится рекуррентным методом наименьших квадратов с фактором забывания. Адаптивный алгоритм обеспечивает заданные характеристики устойчивости и управляемости без необходимости сходимости идентифицируемых параметров ММ к точным значениям. Желаемое качество слежения за ЭМ осуществляется при иных, более простых и практически выполнимых условиях. Проводимые в работе исследования подтверждают эффективность подхода.
