Личный кабинет
Подробное описание документа
Шкапов П. М.
Устойчивость по Якоби механического аналога колебаний жидкости в баке / Шкапов П. М., Сулимов В. Д. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 1. -
На основе теории Косамби — Картана — Черна рассматриваются задачи анализа устойчивости динамической системы — механического аналога колебаний жидкости в баке при наличии управляющего воздействия. Вводится геометрическое описание системы и определяются ее геометрические инварианты. Условия устойчивости системы по Якоби формулируются с использованием вычисленных собственных значений второго инварианта. Представлена постановка обратной задачи восстановления параметров системы и характеристик управляющего воздействия по собственным значениям второго инварианта, соответствующим условиям устойчивости по Якоби. Приведен численный пример.
