Подробное описание документа

Козырев, Ю. Г., Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие / Ю. Г. Козырев. — Москва : КноРус, 2016. — 310 с. — ISBN 978-5-406-00763-1-Z-2016.

BOOK.RU

Войти и читать

https://book.ru/book/920569

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, их внедрением в производство и эксплуатацией.