Личный кабинет
Подробное описание документа
Золкин, А. Л., Многоагентные системы групповой робототехники : учебное пособие / А. Л. Золкин, Ф. Ф. Хабибуллин. — Москва : Русайнс, 2025. — 189 с. — ISBN 978-5-466-09637-8.
Учебное пособие содержит изложение основ многоагентных систем в групповой робототехнике, включая теоретические и прикладные аспекты. Рассматриваются архитектуры многоагентных систем, алгоритмы коллективного поведения, механизмы координации и взаимодействия агентов. Особое внимание уделено адаптивности, самоорганизации и распределенному управлению в роботизированных системах. Приведены примеры реализации и применения в различных отраслях, таких как промышленность, транспорт, сельское хозяйство и безопасность.
