Подробное описание документа

Иванов В. А., Голованов М. А.
   Теория дискретных систем автоматического управления: учебное пособие: в 2 ч. - Ч. 2 / Иванов В. А., Голованов М. А. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 100 с.

Айбукс

Войти и читать

https://ibooks.ru/products/343440

Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка. Для студентов, изучающих курс «Теория автоматического управления».