Подробное описание документа

Серебренный В. В., Леонидов П. В.
   Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / Серебренный В. В., Леонидов П. В. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. - 88 с. - ISBN 978-5-7038-5293-4.

Айбукс

Войти и читать

https://ibooks.ru/products/374731

В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».