Личный кабинет
Подробное описание документа
Момот М. В.
Мобильные роботы на базе Arduino. — 3-е изд., перераб. и доп. — (Электроника) / Момот М. В. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2023. -
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов. В 3-м издании добавлены проекты по передаче изображения с камеры, удержанию направления движения по гироприборам, модель двухколесного балансирующего робота на моторах с энкодерами. Все сложные алгоритмы вынесены в отдельную библиотеку. Электронный архив на сайте издательства содержит детали робота для печати на 3Б-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой
