Личный кабинет
Подробное описание документа
Журавлев Д. В., Наумов Д. И., Сиваш М. А.
Мобильные робототехнические комплексы : монография / Журавлев Д. В., Наумов Д. И., Сиваш М. А. - Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. -
В монографии рассматриваются основные принципы робототехники, их структура и основной принцип действия, проблемы проектирования современных МРК. Наглядно показана структура робототехнических изделий, аппаратная реализация роботизированного устройства (разновидность комплектующих, их взаимодействие между собой). Также рассмотрена программная реализация роботизированного устройства. На основе проведенных теоретических и практических научных исследований разработаны новые методики создания комплексов. Изложена программа дистанционного управления роботизированным комплексом. Рассматриваются различные реализации мобильных робототехнических комплексов. Издание предназначено для специалистов в области разработки различных робототехнических изделий, комплексов.
