Подробное описание документа
Бехтин Ю. С.
Моделирование распределения заданий в мультиробототехнических системах : учебное пособие / Бехтин Ю. С. - Рязанский государственный радиотехнический университет, 2016.
Приводятся основные понятия и положения теории мультиагентных систем, алгоритмы динамического распределения задач, а также примеры возможных сценариев взаимодействия в мультиробототехнических системах. Предназначено для магистрантов всех форм обучения по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах», изучающих курс «Математическое моделирование объектов и систем управления», а также бакалавров направления 27.03.04, изучающих курс «Моделирование систем».
