Личный кабинет
Подробное описание документа
Борисов, М. М. Имитационное моделирование мехатронных систем : учебно-методическое пособие / М. М. Борисов, А. А. Колюбин. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2020. — 103 с.
Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и роботехнических систем. Имитационное моделирование - метод, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения взаимодействия между составными элементами робота и с объектами окружающей среды, анализа кинематических и динамических характеристик, настройки алгоритмов управления и получения прочей информации о рассматриваемой системе. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление
