Подробное описание документа

Иванов, В. А. Теория дискретных систем автоматического управления : учебное пособие / В. А. Иванов, А. С. Ющенко. — 2-е изд., доп. — Москва : МГТУ им. Баумана, 2015. — 348 с. — ISBN 978-5-7038-4178-5.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/250238

Пособие соответствует программе курса «Теория автоматического управления». Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств. Для студентов, изучающих курс «Теория автоматического управления».