Подробное описание документа

Борисенко, Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учебное пособие / Л. А. Борисенко. — Минск : Новое знание, 2011. — 285 с. — ISBN 978-985-475-430-7.
Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по ма-шиностроительным специальностям, и преподавателей.