Подробное описание документа
Власов, Е. Н. Подъемно-транспортные устройства. Исследование статических нагрузок и динамики манипуляторов лесных машин : учебное пособие / Е. Н. Власов, А. Е. Михайлова, А. Ю. Епифанова. — Санкт-Петербург : СПбГЛТУ, 2023. — 24 с. — ISBN 978-5-9239-1445-0.
Цель учебного пособия – привить навыки решения задач статики и динамики твердого тела и системы твердых тел путем составления уравнений равновесия. В качестве объекта исследования выбран манипулятор лесозаготовительной машины, представляющий собой трехзвенную кинематическую цепь.
