Личный кабинет
Подробное описание документа
Брицкий, В. Д. Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы : методические указания / В. Д. Брицкий, Б. П. Тимофеев. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2004. — 16 с.
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника», изучающим дисциплину «Теория высшей кинематической пары».
