Личный кабинет
Подробное описание документа
Бобцов, А. А. Синтез наблюдателей на основе оценки параметров : учебное пособие / А. А. Бобцов, О. А. Козачёк, Н. А. Николаев. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2024. — 37 с.
В пособии представлен один из новейших методов синтеза наблюдателей переменных состояния нелинейных систем, основаннный на оценке параметров (GPEBO). Метод предусматривает преобразование исходной нелинейной динамической модели к стандартной линейной регрессии. Для лучшего понимания процедуры синтеза наблюдателей предлагается рассмотреть три примера реальных систем и промоделировать процессы, происходящие в них.
