Подробное описание документа

Смирнов, Ю. А. Создание систем автономного вождения транспортных средств : учебное пособие для вузов / Ю. А. Смирнов, В. А. Детистов. — Санкт-Петербург : Лань, 2026. — 300 с. — ISBN 978-5-507-53914-7.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/514998

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.