Подробное описание документа
Антонов, А. А. Роботизация сварочных и родственных технологий : учебное пособие для вузов / А. А. Антонов. — Санкт-Петербург : Лань, 2026. — 420 с. — ISBN 978-5-507-54481-3.
Учебное пособие посвящено особенностям применения и проектирования сварочных робототехнических комплексов. Рассмотрены основные сварочные и родственные технологии. Описание каждой из технологий содержит ее определение, назначение, описание технологии, параметры режимов, особенности, описание возможности роботизации. Кратко рассмотрены экономические принципы роботизации. Выделены составные части робототехнических комплексов и специфические требования к ним. Также приведены примеры сварочных робототехнических комплексов для некоторых видов сварки и резки. Учебное пособие предназначено для студентов-сварщиков и студентов-робототехников.
