Подробное описание документа

Чуньсюй, Х. ROS 2 Программирование интеллектуальных роботов / Х. Чуньсюй, Л. Цяолунь ; переводчик И. А. Шевкуна. — Москва : ДМК Пресс, 2026. — 544 с. — ISBN 978-5-93700-412-3.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/521207

Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней подробно описаны ключевые концепции, компоненты и инструменты ROS 2 и рассмотрены методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Большое количество иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python позволит не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике. Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия