Подробное описание документа

Арсеньев, В. Д. Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов : учебное пособие / В. Д. Арсеньев. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, [б. г.]. — Часть 1 : Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов — 2013. — 42 с. — ISBN 978-5-7038-3703-0.
Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущаю- щих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневрен- ных объектов (т.е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмо- трены теоретические основы и методика расчета инерционных мо- ментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподво- дов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гироста- билизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипнико- вых опор. Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специально- сти «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» и выполняющих проекты по курсам «Теория гироскопов и гиростаби- лизаторов» и «Расчет и синтез систем ориентации». Пособие также будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты