Личный кабинет
Подробное описание документа
Бобцов, А. А. Адаптивное управление возмущенными системами : учебное пособие / А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, А. А. Пыркин. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2015. — 126 с.
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах.
