Личный кабинет
Подробное описание документа
А. В. Родионов
Компьютерное моделирование неустойчивых объектов: выпускная квалификационная работа (бакалаврская работа) : студенческая научная работа / А. В. Родионов ; Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования и компьютерных технологий. - 2018. -
В настоящей выпускной квалификационной работе (ВКР) рассматриваются аспекты виртуального моделирования неустойчивых объектов маятникового типа на примере модели системы управления обратным маятником в нотации вычислительной среды MathCAD. Компьютерная модель исследуемой системы управления разработана без учета и с учетом сопротивления воздушных потоков. Опора штока обратного маятника подвижна по горизонтали, а ее смещение в плоскости качания управляется внешним воздействием, создаваемым ПД-регулятором. В ходе численного анализа получены параметры ПД-регулятора по углу отклонения и ПД-регулятора на ход подвижной опоры. Приведены результаты компьютерного моделирования системы управления: получены графики изменений угла наклона, угловой частоты и скорости вращения обратного маятника, а также изменения положения и ускорения его шарнирной опоры.
