Личный кабинет
Подробное описание документа
А. Е. Каминскене
Распознавание дверей на мобильном устройстве: магистерская диссертация : студенческая научная работа / А. Е. Каминскене. - Петрозаводск, 2018. -
Несмотря на большой технический прогресс в области навигационных систем и мобильной робототехники, такая фундаментальная проблема как навигация внутри зданий остаётся актуальной и открытой для новых исследований. Наиболее популярные навигационные системы GLONASS и GPS в зданиях работают с низкой точностью. Среди разработок, ориентированных на здания, ключевое место занимает технология NavCog, основанная на BLE1 маячках, размещённых по всей территории здания. Яркий пример использования этой технологии - проекты по навигации внутри зданий компании «InfSoft», а также проект «Indoors navigation». Подобные технологии не являются универсальными. Кроме того, их использование требует значительных материальных затрат. Поэтому в настоящее время поиск более эффективных стратегий навигации внутри помещений представляет интерес как для научного сообщества, так и для разработчиков ПО. В работе изучены существующие решения задачи распознавания дверей на изображениях с 1994 по 2017 год, рассмотрена библиотека распознавания образов OpenCV и фреймворк машинного обучения TensorFlow: описаны их функциональные возможности и основные технические характеристики. На их основе разработаны информационно-аналитические приложения, определяющие двери, и проведен анализ результатов работы данных приложений.
