Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

В. А. Науменков
   Разработка потактовой системы функционирования робототехнической системы: выпускная квалификационная работа бакалавра : студенческая научная работа / В. А. Науменков. - Москва, 2018. - 58 с.

Университетская библиотека онлайн

Объектом исследования при написании работы стал метод создания автоматной модели роботизированного технологического комплекса. Предметом исследования стала разработка потактовой модели. Во введении рассказывается актуальность работы и ставятся основные ее задачи. В первой главе производится обзор методов моделирования и выбор самого эффективного. Во второй главе осуществляется выявления особенностей функционирования робототехнической системы. В третей главе производится разработка детерминированной модели. В четвертой главе производится разработка вероятностной модели. В пятой главе описывается руководство по программе. Заключение посвящено обзору проведенной работы.