Личный кабинет
Подробное описание документа
А. В. Механиков
Исследование погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с MEMS датчиками в условиях акустических помех: выпускная квалификационная работа (магистерская диссертация) : студенческая научная работа / А. В. Механиков ; Рязанский государственный радиотехнический университет им. В. Ф. Уткина, Факультет ИМиА, Кафедра радиотехнических систем. - Рязань : б. и., 2019. -
Объект исследования – влияние акустических помех на инерциальные навигационные системы с MEMS датчиком.Цель работы – разработка макета инклинометра на основе MEMS акселерометра и исследование влияния акустических помех на погрешность измерений инклинометра с MEMS датчиком.Метод или методология проведения работы – полунатурный эксперимент: средствами языков VHDL и С на ПЛИС реализован компонент SPI-мастера, который получает от акселерометра данные об ускорении по осям X, Y и Z и передает их на встроенный процессор для дальнейшей обработки.Полученные научно-технические результаты – структурная схема инклинометра на основе MEMS акселерометра; схема алгоритма работы системы на кристалле на основе встроенного процессора Nios II.Полученная научно-техническая продукция – аппаратно-программный макет инклинометра на основе MEMS акселерометра и программное обеспечение для него.
