Личный кабинет
Подробное описание документа
А. М. Зенкин
Синтез регулятора и математическое моделирование квадрокоптера: выпускная квалификационная работа : студенческая научная работа / А. М. Зенкин ; Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Факультет СуиР. - Санкт-Петербург : б. и., 2019. -
На сегодняшний день ведутся активные исследования применимости беспилотных летательных аппаратов для задач, которые ранее было сложно и затратно автоматизировать. В наибольшей степени беспилотники привлекательны для выполнения мониторинга за крупной по площади территорией. В частности, дроны способны эффективно выполнять противопожарный мониторинга леса и поиск незаконной деятельности на территории с ограниченным доступом. Несмотря на многочисленные прототипы, массового внедрения подобных систем еще не случилось. Одна из причин — необходимость в отладке и оптимизации флота дронов для конкретных сценариев мониторинга. Тестирование реального флота сопряжено с рисками, поэтому необходимы практичные системы симуляции, в которых учитываются нюансы выполняемых работ.
