Личный кабинет
Подробное описание документа
А. В. Бударин
Разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контролера KR C4: выпускная квалификационная работа (магистерская диссертация) : студенческая научная работа / А. В. Бударин ; Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», Институт автоматизации и робототехники (ИАР), Кафедра робототехники и мехатроники. - Москва : б. и., 2019. -
В настоящей выпускной квалификационной работе представлена разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контроллера KR C4. Данная система позволяет человеку, не имеющему специального образования и прикладных навыков, в кратчайшие сроки освоить базовые функции промышленного робота такие, как управление в ручном режиме и программирование траекторий движений. На основе проведенного обзора рынка на наличие нетрадиционных устройств управления промышленным роботом, приведены различные способы управления движениями робота на сегодняшнийдень. Приведено сравнение данных способов между собой и оценка преимуществи недостатков. На основе исследования, выявляющего основные недостатки имеющихся на рынке изделий, обосновывается актуальность разработки собственной системы для управления промышленным роботом. При разработкесистемы ручного управления промышленным роботом было предложено и проработано несколько возможных конфигураций таких систем, которые имеют актуальность в зависимости от области применения систем управления. В ходе проработки различных областей для применения разработанной системыуправления был обнаружен интерес от нескольких компаний, занимающихся промышленной автоматизацией (в том числе интеграцией роботизированных участков), а также интерес от лиц, имеющих статус “Эксперт чемпионата” на чемпионатах Worldskills и Abilympics. Приведены концепции возможныхдоработок системы, а также перспективы развития данной технологии. Описанная разработка имеет прямое отношение к четвертой промышленной революции («Индустрия 4.0»).
