Личный кабинет
Подробное описание документа
Е. Ж. Йованович
Разработка прототипа самобалансирующегося двухколёсного робота: выпускная квалификационная работа : студенческая научная работа / Е. Ж. Йованович ; Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», Институт ИАР. - Москва : б. и., 2019. -
Данная выпускная квалификационная работа представляет собой поэтапную разработку самобалансирующегося робота, передвигающихся с помощью колёс Илона. Спроектирована и реализована конструкция робота, подобрана и установлена необходимая электроника, написана программа для движения опытного образца. Также проведен сбор информации о компонентах робота и обзор аналогов разрабатываемого робота. Главная цель данной работы исследовать самобалансирующегося робота и движение платформы на колёсах Илона и создать работающий прототип.Работа состоит из аннотации, введения, основной части, заключения, списка литературы и двух приложений. Основная часть представляет из себя три главы, изложенные на 60-ти листах, и включает в себя 4 таблицы и 49 рисунков.
