Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

А. А. Немченко
   Разработка системы измерения глубины с помощью эхолота : студенческая научная работа / А. А. Немченко ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет, Политехнический институт, Кафедра «Техническая экспертиза и управление качеством». - Севастополь : б. и., 2020. - 94 с.

Университетская библиотека онлайн

Актуальность разработки данной системы измерения обусловлена тем что морским транспортом перевозится большая часть грузов по всему миру. Поэтому возникает необходимость в картографировании морского дна для составления и уточнения карт морской навигации, определения безопасных для судоходства районов и фарватеров, особенно в связи с активной разработкой и внедрением беспилотных судов. В выпускной квалификационной работе был проведен анализ методов из-мерения глубин, и выявлены достоинства и недостатки каждого метода. Для прак-тической реализации системы измерения был разработан пакет документов вклю-чающий в себя функциональную, принципиальную схемы и проект печатной пла-ты. Была создана математическая модель системы измерения и проведен экспе-римент по исследованию точностных характеристик системы измерения. Целью работы является разработка системы измерения глубины, которая позволяет производить батиметрические измерения в автономном режиме в со-ставе беспилотного исследовательского судна.