Личный кабинет
Подробное описание документа
Е. О. Лопухов
Разработка мехатронного устройства на основе IMU-сенсора для позиционирования и стабилизации 2D лидара : студенческая научная работа / Е. О. Лопухов ; Московский государственный технологический университет «СТАНКИН». - Москва : б. и., 2020. -
В рамках ВКР решались следующие задачи:1. Обзор актуальных научных статей.2. Расчёт необходимых параметров и подбор электродвигателей, для стабилизации лидара по трём углам Эйлера (крен, тангаж и рыскание)3. Проектирование корпуса, соответствующего требованиям к кинематике стабилизирующего устройства.4. Разработка системы управления и написание управляющей программы, основанное на получение данных с датчика положения, их интерпретации и последующей корректировки положения вала приводов.5. Итоговая реализация спроектированного устройства, включающая в себя: печать на 3д-принтере корпуса из пластика, сборку и подключение системы управления, датчика положения и электродвигателей и заключительный тест изделия.
