Личный кабинет
Подробное описание документа
А. А. Согомонянц
Разработка систем удаленного мониторинга и управления мобильными роботами : студенческая научная работа / А. А. Согомонянц ; Томский Государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). - Томск : б. и., 2020. -
В робототехнике системы удаленного мониторинга и управления играют довольно важную роль: реализуют контроль над объектами на расстоянии от них.Подобные системы имеют широкое применение в разных отраслях промышленности, медицине, астрономии, сельском хозяйстве и т.д., везде, где есть задачи, нацеленные на сбор информации об окружающей среде или сбор информации о каком-либо объекте или же ситуаций, осложненныхэкстремальными внешними условиями, например, такими как повышенная радиация, влажность воздуха, высокая температура окружающей среды.Наиболее важными классами роботов в робототехнике являются – манипуляционные и мобильные. В данной работе будут рассматриваться в основном мобильные роботы. Мобильный робот – это робот, который способен передвигаться.Целью данной работы являлась разработка системы удаленного мониторинга и управления мобильными роботами, используя технологию WWW. Выбор используемой технологии объясняется ее распространенностью и удобностью для применения в сети Интернет.
