Подробное описание документа

Д. А. Буравицын.
   Исследование кинематики механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования : студенческая научная работа / Д. А. Буравицын ; Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре : б. и., 2020. - 70 с.

Университетская библиотека онлайн

Войти и читать

https://biblioclub.ru/index.php?page=boo…

В работе выполнен обзор оборудования на основе механизмов параллельной структуры (МПС). Представлена оригинальная классификация механизмов параллельной структуры с возможностью реконфигурирования и математическое описание наиболее распространенных компоновок. Предложен способ кодирования МПС с возможностью реконфигурирования. Разработана методика расчета механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования. Проведен анализ результатов расчёта объемов рабочих пространств и изменения длин приводных штанг, исследуемых МПС типа гексапод с возможностью реконфигурирования.