Подробное описание документа
Д. Ф. Янг
Робототехника : практическое пособие / Д. Ф. Янг ; под ред. М. Б. Игнатьев, пер. с англ. - Ленинград : Машиностроение, 1979. -
Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием н эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
