Личный кабинет
Подробное описание документа
А. В. Белозерских
Анализ нелинейной САУ электропривода с типовым регулятором : студенческая научная работа / А. В. Белозерских ; Севастопольский государственный университет. - Севастополь : б. и., 2021. -
В процессе выполнения ВКР бакалавра было выполнено следующее: проведен сравнительный анализ классических методов и ознакомление с современными методам и подходами по анализу нелинейных систем; получена математическая модель электропривода QNET DC Motor 2.0 с типовым регулятором; выполнен параметрический анализ исследуемой САУ (аналитически, программно и экспериментально).В результате выполнения работы получен алгоритм и программа для системы MatLab параметрического анализа нелинейных САУ на абсолютную устойчивость и наличие автоколебаний с выделением практически допустимых интервалов изменения параметра ПИД-регулятора.Результаты работы могут быть использованы для быстрого анализа и настройки нелинейных систем управления с типовым регулятором без графической интерпретации.
