Личный кабинет
Подробное описание документа
Д. А. Григорьев
Разработка нейронной сети для использования на бортовых микропроцессорах, микроконтроллерах : студенческая научная работа / Д. А. Григорьев. - Санкт-Петербург : б. и., 2022. -
На сегодняшний день распознавание образов является одной из самых востребованных задач в области мехатроники и робототехники. Распознаванием образов называют задачу выявления образов по входному изображению, иногда и их локализацию на изображении. Образом является объект или событие, которому можно присвоить имя и классифицировать его среди прочих. Задачу распознавания образов часто именуют как создание системы технического или компьютерного зрения.Система технического зрения позволит мехатронным системам с заданной точностью классифицировать объекты, попавшие в камеру, локализовать их с заданной точностью для дальнейшего взаимодействия. Для примера, можно рассмотреть группу малых роботов (дронов), которые должны облетать препятствия, анализируя пространство перед ними по изображению с видеокамеры. Также это можно использовать для обнаружения пожаров в местности, над которой пролетает дрон. Или, как уже делает американская компания Tesla, для автоматического управления электромобилем.
