Личный кабинет
Подробное описание документа
А. А. Анисимова
Информационно-измерительная система навигации сервисного робота : студенческая научная работа / А. А. Анисимова. - Пенза : б. и., 2022. -
Выпускная квалификационная работа на тему «Информационно-измерительная система для навигации сервисного робота» содержит 97 листов, 26 рисунков, 20 использованных источников.Объектом исследования являются робототехнические комплексы.Предметом исследования являются методы и алгоритмы управления и навигации сервисного робота.Целью данной работы является анализ методов построения мобильных роботов, используемых для работ, опасных для человека, и разработка на его основе информационно-измерительной системы для навигации сервисного робота.Применение мобильных роботов, оснащенных разрабатываемой в рамках данной ВКР информационно-измерительной системы и на её основе блока управления, позволит значительно расширить сферу применения сервисного робота.
