Личный кабинет
Подробное описание документа
А. В. Макаревич
Автономная навигация мобильных роботов : студенческая научная работа / А. В. Макаревич ; Российский государственный профессионально-педагогический университет, Институт инженерно-педагогического образования, Кафедра информационных систем и технологий. - Екатеринбург : б. и., 2022. -
Выпускная квалификационная работа выполнена на 86 страницах, содержит 70 рисунков, 62 источника литературы и 1 приложение на 2-х страницах.Научная новизна заключается в выявлении и настройке прототипа мобильного робота, который позволяет перемещаться по складу с возможностью объезда препятствий и построением карты местности в режиме реального времени, и выявлении возможности удобной настройки автономной навигации мобильных роботов для дальнейшего перемещения.Практическая значимость исследования состоит в разработке прототипа мобильного робота, предназначенного для перевозки грузов на складе логистической компании из точки А в точку В, с использованием автономной навигации. Результаты исследования направлены на повышение эффективности работы склада логистической компании. Разработана и настроена система автономной навигации мобильного робота TurtleBro.
