Личный кабинет
Подробное описание документа
Д. Д. Гулий
Метод аварийной посадки беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на основе анализа изображения подстилающей поверхности : студенческая научная работа / Д. Д. Гулий ; Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения. - Санкт-Петербург : б. и., 2023. -
Целью работы заключается в разработке и исследовании метода аварийной посадки БПЛА мультироторного типа, основанного на анализе изображения подстилающей поверхности. Объектом исследования являются беспилотные летательные аппараты (БПЛА) мультироторного типа. Предметом исследования являются алгоритмы нейросетевой обработки изображения места аварийной посадки. В ходе работы использована совокупность методов и подходов, включающих анализ подстилающей поверхности с помощью датчиков высоты и местоположения, обработку аварийного кадра в реальном времени с помощью семантической сегментации, выделение безопасных зон для посадки, расчет расстояний до зон-кандидатов и оценку риска. Результатом работы является метод аварийной посадки БПЛА мультироторного типа на основе анализа изображения подстилающей поверхности. Новизна данного метода заключается в использовании двухэтапного подхода, включающего на первом этапе сегментацию изображений и на втором этапе ранжирование безопасных зон для посадки. Разработанный метод может быть применен в авиационной отрасли для обеспечения безопасной посадки БПЛА мультироторного типа в аварийных ситуациях. Он может быть полезен для повышения сохранности особоважных грузов и элементов конструкции и оборудования БПЛА. Рекомендации по внедрению результатов дипломной работы включают адаптацию разработанного метода к конкретным моделям и типам БПЛА мультироторного типа, проведение полунатурного эксперимента в реальных условиях эксплуатации, а также обучение операторов в использовании данного метода. Разработка метода аварийной посадки БПЛА мультироторного типа с помощью анализа подстилающей поверхности может усилить безопасность и повысить надежность операций с дронами. Это позволит уменьшить финансовые потери, связанные с потерей дрона или его повреждением и обеспечить сохранность груза или ценной информации на целевой аппаратуре. В дальнейшем разработанный метод аварийной посадки БПЛА мультироторного типа может быть усовершенствован и адаптирован к новым моделям и технологиям. Перспективным направлением его развития может стать создание программного модуля аварийной посадки для использования в штатном программном обеспечении автономных систем управления БПЛА.
