Подробное описание документа

Антонов, А. А. Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов : учебное пособие для вузов / А. А. Антонов. — Санкт-Петербург : Лань, 2026. — 132 с. — ISBN 978-5-507-54569-8.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/516768

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Учебное пособие предназначено студентов-робототехников нефтегазового профиля, а также для студентов высших учебных заведений, изучающих методы неразрушающего контроля сварных конструкций.