Подробное описание документа
Антонов, А. А. Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов : учебное пособие для СПО / А. А. Антонов. — Санкт-Петербург : Лань, 2026. — 132 с. — ISBN 978-5-507-54570-4.
Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие предназначено для студентов средних специальных учебных заведений.
