27944 записи
Автореферат диссертации
Лепихов П. В.
Биотехническая система управления концентрацией лёгких отрицательных аэроионов : автореф. дис... ктн : 05.11.17 / Лепихов П. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2007. - 15 с.
Биотехническая система управления концентрацией лёгких отрицательных аэроионов : автореф. дис... ктн : 05.11.17 / Лепихов П. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2007. - 15 с.
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:с.76 . - ISBN 978-5-7038-4752-7 .
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:
Статья в журнале
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -С. 122-139 .
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -С. 102-111 .
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Калеватых И. А.
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. -С. 33-43 .
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Карандаев А. А.
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -С. 40-55 .
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -
Лесков А. Г.
Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.:с.21 . - ISBN 5-7038-1597-5 .
Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.:
Статья в журнале
Лесков А. Г., Морошкин С. Д.
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. -С. 66-78 .
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-6-97-114 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. -С. 97-114 .
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-6-97-114 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2018-3-58-74 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. -С. 58-74 .
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2018-3-58-74 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. -
